[영상추천] 디지털 이미지 / RGB 이미지란?

 

RGB-D (red,green,blue) + Depth 이미지에 대하여 알아보기 전에,

디지털이미지 자체에 대한 이해를 돕는 영상을 추천합니다!!

카메라의 정의에 대하여서도 생각해보고,

아이폰과 삼성폰으로 얻은 이미지가 달라지는 이유도 알 수 있구요.

SLAM KR 라는 채널입니다. 참고로 SLAM(Simultaneous localization and mapping) 에 대하여

스터디도 하면서 같이 연구하는 분들이 운영하시는 채널인데, 어려운 내용이 많지만,

검색을 해봐도 전부 영어로 된 영상들뿐이라 좌절하고 있었는데ㅠ

그래도 비전문가인 제가 어느 정도 이해할 수 있도록 정말 설명을 찬찬히 잘해주시더라구요!

  

구글의 클리어 그래스프 (Clear Grasp)에 관해서 찾다가 RGB-D를 찾다가

* sites.google.com/view/cleargrasp 구글 클리어그래스프 참고! 투명한 물체를 학습하여, 인식률을 높인 구글에서 개발한 머신러닝 기술입니다. RGB-D센서는 투명한 물체를 잘 인식하지 못하는데, 이는 센서가 모든 물체는 모든 방향으로 같은 양의 빛을 반사한다는 가정(램버시안 반사)을 갖고 있기 때문입니다. 때문에 이에 어긋나는 투명한 물체는 인식하기 어려운 데, 이러한 문제점을 가상의 물체 이미지, 실제 물체 영상, 이미지를 학습하여 인식률을 높인 사례입니다.

 

흘러흘러 이 채널에 들어왔는데 이분야에 아예 기초가 없는 저에게는

이 영상이 아주 도움이 되었습니다! 

 

 

 

 

영상 보러가기

www.youtube.com/watch?v=hxz4IhOjyYo